次のコマンドで、まずDartをインストールします。

$ brew tap dart-lang/dart
$ brew install dart

次に、pubを使用してfvmをインストール

$ pub global activate fvm

次に.bashrcや.zshrcへ追記します。
export PATH="$PATH":"$HOME/.pub-cache/bin"

fvm help でコマンドが使えるか確認してください

細かいコマンドはこちらに説明が載っていますので参照してください。

各プロジェクトのrootに移動して以下を実行します
$ fvm use <バージョン>

AndroidStudioでPreferences>Languages&Frameworks>SDK>FlutterSDK pathを次の様します

/Users/use name /fvm/versions/stable

VSCodeの場合はルートの.vscode/settings.jsonに以下を書き込んでください

{
    "dart.flutterSdkPaths": [
        "fvm"
    ]
}

以上でfvmにてバージョン管理ができる様になっているかと思います。